概述亨士樂HENGSTLER編碼器作用

編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由於電纜固定不緊，造成鬆動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低於4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數表示位移的大小。編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值隻與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。編碼器 是 安裝在電機軸上，用於檢測位置、速度和方向的反饋傳感器。

高速端安裝:安裝於動力馬達轉軸端(或齒輪連接)，此方法優點是分辨率高，由於多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程範圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪後，來回程有齒輪間隙誤差，一般用於單向高控製定位，例如軋鋼的輥縫控製。另外編碼器直接安裝於高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝於減速齒輪後，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最後一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

概述亨士樂HENGSTLER編碼器作用